Нунчаки были изобретены в принципе потому, что обычному люду запрещалось носить колюще-режущие предметы. По сути катана явлала собой не только оружие, но и символ принадлежности к высшему сословию. По тому крестьянам некуда было деваться. Как говорится - голь на выдумки хитра=) Так появилась целая орава оружия, которое многие считают "для выпердрёжа", но фактически в своё время то было единственное средство самообороны для тех, кому не повезло иметь именитого папочку))
О мечах. Те же ниндзя не использовали традиционную катану, ибо чаще всего были из низшего сословия. Да, мечи у них были, но короткие. Да им и ни к чему длинный меч то=)) наёмники не должны привлекать внимания, а коротким клинком куда проще незаметно "подрезать" жертву даже в толпе.